產(chǎn)品介紹
東視傳感技術(shù)團(tuán)隊(duì)研制的三維相機(jī)陣列水下缺陷檢測(cè)方法由多個(gè)雙目相機(jī)子系統(tǒng)組成，為保證測(cè)量結(jié)果的連續(xù)性，提出了一種統(tǒng)一子系統(tǒng)外部參數(shù)的方法。采用折射相機(jī)模型和標(biāo)定方法消除了重建過程中的折射誤差。 在水下環(huán)境中，近紅外隨機(jī)散斑有利于圖像的密集匹配與數(shù)字圖像的相關(guān)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。平均重建誤差小于1.1 mm。兩個(gè)子系統(tǒng)在深度方向上的最大相對(duì)誤差為2.61 mm，整體測(cè)量視場(chǎng)為700 mm × 700 mm。將三維相機(jī)陣列安裝在水下機(jī)器人上，成功應(yīng)用于水下結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了深水環(huán)境下短工作距離、大視場(chǎng)、高精度的三維重建。
技術(shù)難點(diǎn)
經(jīng)典的聲學(xué)探測(cè)技術(shù)不適合水下結(jié)構(gòu)局部精細(xì)化檢測(cè)，視覺測(cè)量方法具有獲取的圖像自然直觀，信息量大，分辨率高等優(yōu)點(diǎn)；河湖，水庫，海洋等多為渾濁水體，獲取的圖像質(zhì)量低；單個(gè)相機(jī)只能獲取二維信息等缺點(diǎn)，制約水下視覺檢測(cè)的發(fā)展。
工程應(yīng)用價(jià)值
三維相機(jī)陣列水下缺陷檢測(cè)方法可應(yīng)用于軍事、交通、能源等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)水下結(jié)構(gòu)高精度、非接觸、實(shí)時(shí)全周測(cè)量。在軍事領(lǐng)域，可用于水下爆炸作用下結(jié)構(gòu)變形光學(xué)三維感知技術(shù)研究；在交通領(lǐng)域，可用于橋梁水下結(jié)構(gòu)裂縫測(cè)量；大型船體外殼快速普查。
