產(chǎn)品介紹
東視傳感技術團隊研制的三維相機陣列水下缺陷檢測方法由多個雙目相機子系統(tǒng)組成，為保證測量結(jié)果的連續(xù)性，提出了一種統(tǒng)一子系統(tǒng)外部參數(shù)的方法。采用折射相機模型和標定方法消除了重建過程中的折射誤差。 在水下環(huán)境中，近紅外隨機散斑有利于圖像的密集匹配與數(shù)字圖像的相關。實驗驗證了該方法的準確性。平均重建誤差小于1.1 mm。兩個子系統(tǒng)在深度方向上的最大相對誤差為2.61 mm，整體測量視場為700 mm × 700 mm。將三維相機陣列安裝在水下機器人上，成功應用于水下結(jié)構(gòu)缺陷檢測，實現(xiàn)了深水環(huán)境下短工作距離、大視場、高精度的三維重建。
技術難點
經(jīng)典的聲學探測技術不適合水下結(jié)構(gòu)局部精細化檢測，視覺測量方法具有獲取的圖像自然直觀，信息量大，分辨率高等優(yōu)點；河湖，水庫，海洋等多為渾濁水體，獲取的圖像質(zhì)量低；單個相機只能獲取二維信息等缺點，制約水下視覺檢測的發(fā)展。
工程應用價值
三維相機陣列水下缺陷檢測方法可應用于軍事、交通、能源等多個領域，實現(xiàn)水下結(jié)構(gòu)高精度、非接觸、實時全周測量。在軍事領域，可用于水下爆炸作用下結(jié)構(gòu)變形光學三維感知技術研究；在交通領域，可用于橋梁水下結(jié)構(gòu)裂縫測量；大型船體外殼快速普查。
